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數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院馬瑞誠(chéng)教授、碩士研究生付璐璐與東北大學(xué)付俊教授合作的學(xué)術(shù)論文“Prescribed-time tracking control for nonlinear systems with guaranteed performance”被Automatica錄用，將于2022年12月正式出版。該期刊由國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(The International Federation of Automatic Control, IFAC)主辦，是控制領(lǐng)域的頂級(jí)期刊。        

論文摘要：  

該論文研究了一類(lèi)具有保性能的嚴(yán)格反饋非線(xiàn)性系統(tǒng)的可預(yù)設(shè)有限時(shí)間跟蹤控制問(wèn)題。針對(duì)具有嚴(yán)格反饋的非線(xiàn)性系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一個(gè)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)性能指標(biāo)：一是實(shí)現(xiàn)可預(yù)設(shè)有限時(shí)間跟蹤，其中停息時(shí)間不僅與設(shè)計(jì)參數(shù)無(wú)關(guān)，也不取決于初始條件，可以根據(jù)設(shè)計(jì)者的意愿任意選??；另一種是實(shí)現(xiàn)由時(shí)變輸出約束（TVOC）和無(wú)超調(diào)響應(yīng)組成的規(guī)定性能。首先，提出了保性能的可預(yù)設(shè)有限時(shí)間跟蹤控制的充分條件。然后，基于時(shí)變障礙李雅普諾夫函數(shù)（BLF）和LGV-反步法，提出了一種遞歸設(shè)計(jì)算法來(lái)構(gòu)造控制器，以實(shí)現(xiàn)具有保性能的可預(yù)設(shè)有限時(shí)間跟蹤控制。最后，仿真算例證明了所提方法的有效性。  

論文鏈接：  

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0005109822004344  

作者簡(jiǎn)介：  

馬瑞誠(chéng)，遼寧大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院教授、信息與計(jì)算科學(xué)系主任。主要研究方向?yàn)榍袚Q系統(tǒng)、非線(xiàn)性系統(tǒng)和卡爾曼濾波。獲國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、遼寧省教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、遼寧省優(yōu)秀畢業(yè)生、沈陽(yáng)市優(yōu)秀研究生導(dǎo)師等。入選首批遼寧省“興遼英才計(jì)劃”青年拔尖人才、遼寧省“百千萬(wàn)人才工程”千人層次、沈陽(yáng)市高層次人才-C層次。主持科研項(xiàng)目7項(xiàng)，其中包括國(guó)家自然科學(xué)基金3項(xiàng)。在Springer出版英文專(zhuān)著1部，以第一/通訊作者發(fā)表、錄用SCI/EI檢索論文30余篇，“Google學(xué)術(shù)”總引1300余次，其中在國(guó)際公認(rèn)的控制界頂級(jí)期刊 IEEE TAC和Automatica 發(fā)表論文6篇，1篇論文獲“Most cited Automatica Articles”?，F(xiàn)任《控制工程》編委。  

付璐璐，遼寧大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院2022屆碩士，2019年畢業(yè)于遼寧工業(yè)大學(xué)信息與計(jì)算科學(xué)專(zhuān)業(yè)獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位，2022年畢業(yè)于遼寧大學(xué)運(yùn)籌學(xué)與控制論專(zhuān)業(yè)，獲理學(xué)碩士學(xué)位。她目前是遼寧對(duì)外經(jīng)貿(mào)學(xué)院的一名教師。她的主要研究方向?yàn)榍袚Q系統(tǒng)、非線(xiàn)性系統(tǒng)和最優(yōu)控制。攻讀碩士期間共發(fā)表3篇SCI論文。